terrain op• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tree_mesh"))
Prozeduraler Baum: Stamm = reguläres n-eckiges Prisma (Höhe 0.35·height), Krone = Kegel (conifer) oder Rotationsellipsoid (broadleaf, vertikal 0.65·height).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
返り値 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (13), "dims", "volume"}。volume は閉形式: 幹 = ½ n r² sin(2π/n)·h_t、円錐 = ⅓·½ n R² sin(2π/n)·h_c(多角形の底面なので厳密)、楕円体は内接なので mesh_signed_volume ≤ 4/3·π R² (h_c/2)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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