terrain op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("tree_mesh"))
程序化樹木：樹幹 = 正 n 角柱(高 0.35·height)，樹冠 = 圓錐(conifer)或旋轉橢球(broadleaf，上下 0.65·height)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
返り値 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (13), "dims", "volume"}。volume は閉形式: 幹 = ½ n r² sin(2π/n)·h_t、円錐 = ⅓·½ n R² sin(2π/n)·h_c(多角形の底面なので厳密)、楕円体は内接なので mesh_signed_volume ≤ 4/3·π R² (h_c/2)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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