triangulate_polygon — DRIVE japan op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import driveplateau; driveplateau.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("triangulate_polygon"))

使い方

単純多角形(凸・凹どちらも、自己交差なし)を耳切り法で三角形分割する。

返す三角形は入力頂点の添字 (k-2, 3) で、各三角形は反時計回り(入力が時計回りなら内部で反転して扱い、添字は元の頂点番号で返す)。

Args:

poly: (k,2) 頂点列。閉じていなくてよい。

Returns:

(k-2, 3) int64 配列。

Raises:

ValueError: 頂点が 3 未満、面積がほぼ 0、耳が見つからない(自己交差や重複点の疑い)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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