ttc_from_scale — DRIVE `ttc` op

• Data kinds: कोई नहीं → scalar (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_from_scale(w0: 'float', w1: 'float', dt: 'float') -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivettc; drivettc.ttc_from_scale(w0: 'float', w1: 'float', dt: 'float') -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ttc_from_scale"))

उपयोग

दिखने वाले आकार के बदलाव से τ (seconds, पहले frame के समय पर): τ₀ = Δt · w₁ / (w₁ − w₀)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

像の幅は奥行きに反比例(w ∝ 1/Z)なので w₀/w₁ = Z₁/Z₀ → τ₀ = Z₀ Δt / (Z₀ − Z₁) = Δt / (1 − w₀/w₁)。Lee の θ/θ̇ を前進差分にした Δt · w₀ / (w₁ − w₀) は 2 コマ目の τ で、ちょうど Δt 小さい。大きくならなければ(w₁ ≤ w₀)inf。幅は正でなければ ValueError。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`scalar` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`ttc`)

relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

ttc_from_scale — DRIVE ttc op