vda5050_check — DRIVE `agv` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order), registry से लेना हो तो opsdrive.get("vda5050_check"))

उपयोग

VDA 5050 order के structure के नियम जाँचता है (आधिकारिक JSON schema से अलग, हमारा अपना 2nd implementation)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

規則: 必須キー / ノードの sequenceId は 0 から偶数で連番、エッジは奇数で連番 / エッジ数 = ノード数 − 1 / 各エッジの始点・終点が前後のノード / released は base の先頭から連続(base → horizon の 1 回の切替のみ)/ エッジの released はその終点ノードと同じ。返りは違反の文言のリスト(空 = 合格)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

vda5050_check — DRIVE agv op