vda5050_check — DRIVE agv op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order)(要直接呼叫實作,import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order);從台帳取用則 opsdrive.get("vda5050_check"))

用法

檢查 VDA 5050 order 的結構規則(獨立於官方 JSON 結構描述的自製第二實作(獨立實作))。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

規則: 必須キー / ノードの sequenceId は 0 から偶数で連番、エッジは奇数で連番 / エッジ数 = ノード数 − 1 / 各エッジの始点・終点が前後のノード / released は base の先頭から連続(base → horizon の 1 回の切替のみ)/ エッジの released はその終点ノードと同じ。返りは違反の文言のリスト(空 = 合格)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(agv)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.