velocity_deficit_map — DRIVE swarmflow op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import swarmflow; swarmflow.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("velocity_deficit_map"))

使い方

速度場 → 自由流からの欠損 1 − u/U、横の振れ v/U、速さの欠損 1 − |v|/U。U は与えるか、上流の端 15 % の u の中央値。

Returns:

dict: deficit・deflection・speed_deficit (H, W)(測れない格子は NaN)、speed(使った U)、x・y。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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