velocity_deficit_map — DRIVE swarmflow op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import swarmflow; swarmflow.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("velocity_deficit_map"))

用法

速度場 → 相對自由流的虧損 1 − u/U、橫向偏擺 v/U、速率虧損 1 − |v|/U。U 由使用者給定，或取上游端 15 % 處 u 的中位數。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Returns:

dict: deficit・deflection・speed_deficit (H, W)(測れない格子は NaN)、speed(使った U)、x・y。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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