velocity_deficit_map — DRIVE swarmflow op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import swarmflow; swarmflow.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("velocity_deficit_map"))

用法

速度场 → 相对自由流的亏损 1 − u/U、横向偏摆 v/U、速率亏损 1 − |v|/U。U 由用户给出，或取上游端 15 % 处 u 的中位数。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Returns:

dict: deficit・deflection・speed_deficit (H, W)(測れない格子は NaN)、speed(使った U)、x・y。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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