pegfail op• Data kinds: table × signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegfail; pegfail.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("vision_boundary_flip"))
"कहाँ टूटता है": असली offset ε में standard deviation σ का measurement noise जोड़ने पर, offset field (small/large, सीमा W + c_r) के असली से उलट जाने की probability हर ε पर गिनता है (केवल numpy)। बिंदु सीमा से σ के कितने गुना दूर है (z) और theoretical मान Φ(−|z|) भी लौटाता है (noise Gaussian हो तो मेल खाने वाला gate)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
返り: eps(m)、flip_rate、z = (|ε| − eps_max)/σ、flip_theory = Φ(−|z|)、eps_max。Raises ValueError: σ ≤ 0。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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