warehouse_grid — DRIVE agv op

• データ種: なし → any(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2) (実装を直接呼ぶなら import agvfleet; agvfleet.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2)、台帳から引くなら opsdrive.get("warehouse_grid"))

使い方

棚の列と通路でできた倉庫の格子(True = 走れる)。

棚は横長の 1 行 × rack_len マスのブロックで、上下左右を幅 aisle の通路が囲む。外周に margin マスの走行帯(ステーションの前)を置く。返りは (grid, info)、info に棚のマスの一覧と外周の帯。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(agv)

grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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