warehouse_grid — DRIVE agv op

• 数据种类:无 → any(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2)(要直接调用实现,import agvfleet; agvfleet.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2);从台账取用则 opsdrive.get("warehouse_grid"))

用法

由货架行与通道构成的仓库网格(True = 可行驶)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

棚は横長の 1 行 × rack_len マスのブロックで、上下左右を幅 aisle の通路が囲む。外周に margin マスの走行帯(ステーションの前)を置く。返りは (grid, info)、info に棚のマスの一覧と外周の帯。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(agv)

grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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