wheel_sinkage — DRIVE `roverslip` op

• Datenarten: signal × table × any → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import roverslip; roverslip.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("wheel_sinkage"))

Verwendung

Einsinkung z [m], bei der 1 Rad die Vertikallast load [N] bei Schlupf slip trägt (Bisektion auf F_z(z, s) = load).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

load・slip は放送できる配列。車輪の半径まで沈んでも支えられない荷重は ValueError。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`roverslip`)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

wheel_sinkage — DRIVE roverslip op