wheel_sinkage — DRIVE roverslip op

• 資料種類:signal × table × any → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("wheel_sinkage"))

用法

1 個車輪在滑移率 slip 下支撐垂直載重 load [N] 時的沉陷 z [m] (對 F_z(z, s) = load 用二分法)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

load・slip は放送できる配列。車輪の半径まで沈んでも支えられない荷重は ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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