wheel_sinkage — DRIVE roverslip op

• 数据种类:signal × table × any → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import roverslip; roverslip.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("wheel_sinkage"))

用法

1 个车轮在滑移率 slip 下支撑垂直载荷 load [N] 时的沉陷 z [m] (对 F_z(z, s) = load 用二分法)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

load・slip は放送できる配列。車輪の半径まで沈んでも支えられない荷重は ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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