wheel_traction_curve — DRIVE `roverslip` op

• Datenarten: scalar × table × any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_traction_curve(load, wheel, soil, slips=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import roverslip; roverslip.wheel_traction_curve(load, wheel, soil, slips=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("wheel_traction_curve"))

Verwendung

Einsinkung, Zugkraft und Drehmoment je Schlupf bei konstant gehaltener Last load [N] von 1 Rad (Zugkraft-Schlupf-Kurve).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

slips の既定は 0〜0.95 の 40 点。返り値 {"slip", "sinkage", "DP", "T", "DP_over_W", "efficiency"} (efficiency = 牽引の仕事率 / 駆動の仕事率 = DP (1 − s) r / T、T ≤ 0 の点は 0)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`roverslip`)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

wheel_traction_curve — DRIVE roverslip op