wheel_traction_curve — DRIVE roverslip op

• 資料種類:scalar × table × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_traction_curve(load, wheel, soil, slips=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.wheel_traction_curve(load, wheel, soil, slips=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("wheel_traction_curve"))

用法

保持 1 個車輪的載重 load [N] 不變時，各滑移率下的沉陷、牽引力與扭矩(牽引力–滑移曲線)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

slips の既定は 0〜0.95 の 40 点。返り値 {"slip", "sinkage", "DP", "T", "DP_over_W", "efficiency"} (efficiency = 牽引の仕事率 / 駆動の仕事率 = DP (1 − s) r / T、T ≤ 0 の点は 0)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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