winkler_polish_run — DRIVE `polish` op

• Datenarten: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("winkler_polish_run"))

Verwendung

Zeitentwicklung der Oberflächenhöhenkarte z beim Polieren mit einem Pad auf elastischer Bettung (Winkler), angedrückt mit mittlerem Druck pressure bei Relativgeschwindigkeit speed. In jedem Schritt wird die Höhe der Padoberfläche z_t aus Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄ gelöst (nur berührende Bereiche tragen Druck) und nach der Preston-Gleichung z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt gesetzt (explizites Verfahren, c Δt ≤ 0.01, c = k_p k_w v). Rückgabe z (final), t, rms (rms-Abweichung vom Mittelwert, ohne Formentfernung), mean und contact (Kontaktanteil) an n_record Punkten, rate_full_contact = c (solange die ganze Fläche Kontakt hat, fällt rms wie exp(−c t) — hergeleitet, diese Funktion nutzt es nicht), dt, steps. Raises ValueError: Prüfung von z, Zahlenprüfung, c Δt > 0.01.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`polish`)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

winkler_polish_run — DRIVE polish op