polish op• Data kinds: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("winkler_polish_run"))
elastic foundation (Winkler) pad को औसत दबाव pressure से दबाकर सापेक्ष speed speed से polish करने पर सतह के height map z का समय के साथ विकास। हर step में pad की सतह की ऊँचाई z_t को Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄ से हल किया जाता है (केवल संपर्क वाले हिस्से दबाव सहते हैं), फिर Preston समीकरण से z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt (explicit scheme, c Δt ≤ 0.01, c = k_p k_w v)। z (अंतिम), n_record point पर t, rms (औसत से विचलन का rms, form removal नहीं), mean और contact (संपर्क का अनुपात), rate_full_contact = c (जब तक पूरी सतह संपर्क में है, rms exp(−c t) से घटता है — व्युत्पन्न; यह function इसका उपयोग नहीं करता), dt, steps लौटाता है। Raises ValueError: z की जाँच, संख्याओं की जाँच, c Δt > 0.01।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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