winkler_polish_run — DRIVE polish op

• 数据种类:image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict'(要直接调用实现,import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("winkler_polish_run"))

用法

以平均压力 pressure 压住弹性地基(Winkler)垫、以相对速度 speed 抛光时，表面高度图 z 的时间演化。每一步由 Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄ 求出垫面高度 z_t(只有接触处承受压力)，再按 Preston 方程 z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt(显式格式，c Δt ≤ 0.01，c = k_p k_w v)。返回 z(最终)，n_record 个点上的 t、rms(相对平均值偏差的 rms，不去除形状)、mean、contact(接触比例)，rate_full_contact = c(全面接触期间 rms 按 exp(−c t) 衰减 —— 推导所得，本函数不使用)，dt，steps。Raises ValueError：z 检查，数值检查，c Δt > 0.01。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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