wipe_band_width — DRIVE polish op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import polish; polish.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("wipe_band_width"))

用法

非旋轉工具以一次直線單次行程擦拭厚度為 coat 的膜時,膜被除淨的帶寬(閉合式)。回傳 width(為 0 表示擦不掉)、half_width、force_min(開始形成帶的力)、centre_depth(中心的去除深度)、a(接觸半徑)。平板:D = 2 a k_p p,半寬 a √(1 − (h0/D)²),F_min = π a h0/(2 k_p)。Hertz:D = k_p E* a²/R,半寬 √(a² − h0 R/(k_p E*)),F_min = (4E*/3R)(h0 R/(k_p E*))^{3/2}。與速度無關(不旋轉時)。Raises ValueError:數值檢查。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile


*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.