world_apply_terrain — DRIVE `terrain` op

• Data kinds: table × table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_apply_terrain"))

उपयोग

world_build के आउटपुट (समतल world) पर terrain लगाता है (in place बदलता है, वही dict लौटाता है)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

路面の升(objects[0] "ground")を terrain_mesh に置き換え、姿勢を持つ物体(資産・木・歩行者)は姿勢の(x, y) の高さだけ剛体で持ち上げ、持たない物体(縁石・白線・停止線・レール・坂)は頂点ごとに持ち上げる。world["terrain"] = p を記録する。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

world_apply_terrain — DRIVE terrain op