world_build — DRIVE `world` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("world_build"))

Verwendung

Baut eine Welt aus einem Kurs (Element oder layout) auf.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

路面 = 全体を覆う平面(z = 0、ラベル 0)。各要素の多角形の縁に縁石(ラベル 1、継ぎ目の辺は除く)、縁の内側 0.15 m に白線(ラベル 9)。坂道は斜面のメッシュ(ラベル 0)。交差点の signal_poses には信号機を立て(初期状態 "red"、日本式: 向こう側の柱 + アームで車線上に横型 3 灯、roadjp)、stop_lines に停止線、crosswalks に横断歩道の縞。props は (asset_name, x, y, yaw) か (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) の並び(paint = 車の車体色、CAR_PAINTS)。返り値 = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite

Gleiche Kategorie (`world`)

world_camera · load_asset · world_move

*Provenance: driveworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_build — DRIVE world op