world op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_build"))
course (element या layout) से world बनाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
路面 = 全体を覆う平面(z = 0、ラベル 0)。各要素の多角形の縁に縁石(ラベル 1、継ぎ目の辺は除く)、縁の内側 0.15 m に白線(ラベル 9)。坂道は斜面のメッシュ(ラベル 0)。交差点の signal_poses には信号機を立て(初期状態 "red"、日本式: 向こう側の柱 + アームで車線上に横型 3 灯、roadjp)、stop_lines に停止線、crosswalks に横断歩道の縞。props は (asset_name, x, y, yaw) か (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) の並び(paint = 車の車体色、CAR_PAINTS)。返り値 = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite
world)world_camera · load_asset · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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