world_pose_humanoid — DRIVE `humanoid` op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None' (die Implementierung direkt: import drivehumanoid; drivehumanoid.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None'; aus dem Register: opsdrive.get("world_pose_humanoid"))

Verwendung

Bringt das Weltobjekt i (ein mit driveterrain.add_mesh_object platziertes humanoid_clip_mesh) in die Haltung bei der gegangenen Strecke distance und setzt es auf (x, y, yaw) (überschreibt nur die Vertices; Flächen, Farben, Labels und dims bleiben unverändert).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`humanoid`)

humanoid_clip_mesh · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_pose_humanoid — DRIVE humanoid op