world_pose_humanoid — DRIVE humanoid op

• 데이터 종류: table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None'(구현을 직접 호출하려면 import drivehumanoid; drivehumanoid.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("world_pose_humanoid"))

사용법

월드의 물체 i(driveterrain.add_mesh_object로 humanoid_clip_mesh를 놓은 것)를 걸은 거리 distance의 자세로 하여 (x, y, yaw)에 다시 놓습니다(정점만 다시 씀. 면·색·라벨·dims는 불변).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(humanoid)

humanoid_clip_mesh · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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