world_pose_humanoid — DRIVE humanoid op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None'(要直接调用实现,import drivehumanoid; drivehumanoid.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None';从台账取用则 opsdrive.get("world_pose_humanoid"))

用法

将世界中的物体 i(用 driveterrain.add_mesh_object 放置的 humanoid_clip_mesh)设为步行距离 distance 时的姿态，并重新放到 (x, y, yaw)(只改写顶点。面、颜色、标签、dims 不变)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(humanoid)

humanoid_clip_mesh · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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