skyline op• 데이터 종류: depth → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_skyline(dem, cell_size, observer_rc, eye_height=1.5, az_step_deg=1.0, max_distance=None, earth_curvature=True)(구현을 직접 호출하려면 import geocam; geocam.dem_skyline(dem, cell_size, observer_rc, eye_height=1.5, az_step_deg=1.0, max_distance=None, earth_curvature=True), 원장에서 가져오려면 opsgeocam.get("dem_skyline"))
DEM의 1점에서 본 전방위 스카이라인(방위마다의 지평선 앙각) → table.
dem_horizon_angle 은 "전 셀 × 1 방위", 이것은 "1 점 × 전 방위"—— 고정 카메라의 방향을정하는 데 필요한 것은 후자. 각 방위로 cell_size / 2 스텝으로 시선을 진행시키고(표고는 쌍선형 보간), atan((z_j − z_0 − drop(d)) / d) 의 최댓값을 그 방위의 앙각으로 한다. drop(d) = d² / (2 R_eff) 는 지구의 곡률과 대기 굴절(유효 반지름 R / (1 − 0.13))로 먼 산이 가라앉는 몫. 시선이 DEM 밖으로나가면 거기서 멈춘다(max_distance 에서도 멈춘다). DEM 의 바깥은 "DEM 의 최저 표고의 평면이지평선까지 이어진다"고 가정하고, 앙각의 하한을 지평선의 가라앉음 −sqrt(2 h / R_eff)(h = 관측점의최저 표고로부터의 높이)로 한다 —— 유한한 DEM 의 끝에서 우연히 낮은 점을 보고, 실제로는 지구의 곡률로보이지 않는 −7° 같은 "구멍"을 하늘로 만들지 않기 위해(horizon_dip_deg 에 반환한다).
Args:
dem: (H, W) 표고 [m]. 행 0 이 북쪽 끝.
cell_size: [m/셀].
observer_rc: 관측점 (row, col). float 가능(셀 안에 세운다).
eye_height: 지면으로부터의 카메라 높이 [m].
az_step_deg: 방위의 스텝 [도].
max_distance: 시선의 최대 거리 [m] (None = DEM 의 끝까지).
earth_curvature: False 이면 평평한 지구.
Returns:
table: azimuth_deg (M,) / elevation_deg (M,) / distance_m (M,)(앙각을 정한
지점까지의 거리)/ observer_elevation_m / horizon_dip_deg / n. 방위는 0 이상
360 미만, 오름차순.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py
table 를 입력으로 받는 것)render_skyline_view · camera_orientation_from_skyline
skyline)skyline_extract · render_skyline_view
*Provenance: geocam.py — GEOCAM 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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