render_skyline_view — GEOCAM `skyline` op

• 데이터 종류: table → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg)(구현을 직접 호출하려면 import geocam; geocam.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg), 원장에서 가져오려면 opsgeocam.get("render_skyline_view"))

사용법

스카이라인 table과 자세로부터 그 방향의 카메라가 보는 하늘 마스크(H, W)를 그린다 → image2d(0/1).

각 화소의 광선을 월드로 돌려, 그 방위의 스카이라인 앙각보다 위면 하늘(1), 아래면 지형(0). 합성 사진 만들기(PoC)와, 추정한 자세를 사진에 겹쳐 눈으로 확인하는 그림에 쓴다. camera_orientation_from_skyline 의 예측과 같은 기하이므로, 그리고 → 뽑고 → 맞추는 왕복이 닫힌다(테스트의 참값).

Args:

sky_table: dem_skyline 의 출력(azimuth_deg / elevation_deg).

K: (fx, fy, cx, cy). shape: (H, W).

yaw_deg, pitch_deg, roll_deg: 자세(모듈 첫머리의 규약).

Returns:

image2d (H, W) float {0, 1}: 1 = 하늘.

자세한 사용 가이드

• geocam 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

sun_pixel_position · sun_bloom_fit · skyline_extract

같은 카테고리(`skyline`)

dem_skyline · skyline_extract

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

render_skyline_view — GEOCAM skyline op

사용법