halcon_ext op• 데이터 종류: image → region
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_detect_edge_segments", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: detect_edge_segments(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ hx_detect_edge_segments: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ hx_detect_edge_segments: 노브 b 스윕 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ hx_detect_edge_segments: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
*4열은 컬러 (H,W,3) 입력. 이 op는 채널을 넘나들지 않고 컬러를 다룰 수 있다(색 채널을 세 번째 공간축으로 컨볼루션하지 않음).*
직선적인 에지 조각을 검출: NMS 로 세선화 → 연결 성분 중 PCA 로 길쭉한(직선상) 것만 남김.
hx_nonmax_dir(v, a, 0)로 세선화한 에지(> 0)를 8근방으로 연결 성분으로 나누고, 각 성분의 화소 좌표의 공분산고윳값 비 λmax/λmin이 min_ratio 이상인 것(가늘고 긴 = 직선 모양)만을 1로 하는 0/1의 float region을 반환한다.
• a → 세선화 단계의 약한 에지 임계값(hx_nonmax_dir의 a와 같다. 정규화 진폭 a*0.3 미만을 버린다).
• b → 가늘고 긴 정도의 임계값 min_ratio = 3 + b*12(3~15). 클수록 곧은 단편만 남는다.
• 화소 수 5 미만의 성분은 무조건 버린다. λmin이 거의 0(완전한 직선)이면 비를 무한대로 하여 채택한다.
주의: 직선성의 판정은 "점군의 퍼짐이 1축으로 치우쳐 있는가"이므로, 곡선이라도 충분히 가늘고 길면 통과한다. 세선화 단계가 대각선에지를 거의 세선화하지 않으므로(hx_nonmax_dir의 주기 참조), 대각선 에지는 폭을 가진 덩어리가 되어 고윳값 비가내려가 떨어지기 쉽다. 연결 성분 단위이므로, 교차한 선은 1개의 성분으로서 비가 내려간다. 후단에서 선분마다 다루려면 hx_region_to_label이나 hough_line_trans.
아무것도 찍히지 않은 프레임(실측): 밝기가 균일한 이미지를 넣으면 밝기와 무관하게 결과가 비어 있다(모든 화소가 배경 0). 순백이든 순흑이든 같으며, 밝기 자체로는 아무것도 검출하지 않는다.
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
hx_detect_edge_segments 0.50 0.50
• find_ops_by_meaning — py -3.11 examples/find_ops_by_meaning.py
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region 를 입력으로 받는 것)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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