hx_estimate_sl_al_lr — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_lr", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: estimate_sl_al_lr (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_estimate_sl_al_lr: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Verwendung

Lee-Rosenfeld: schätzt den Slant der Lichtquelle (Zenitwinkel, 0 = frontal bis pi/2 = streifend). Auf [0,1] normiert.

Passt die mittlere Leuchtdichte des Bildes <I> an die Beziehung einer Lambert-Fläche mit Reflexionsgrad 1, <I> = albedo * cos(slant), an und gibt slant = arccos(<I>) geteilt durch pi/2 als np.float64 (0 bis 1) zurück. 0 ist frontales Licht (Mittel 1.0), 1 ist streifend von der Seite (Mittel 0).

• a, b werden nicht verwendet.

• Der Mittelwert wird vor der Übergabe an arccos auf [0,1] geclippt, verlässt also nie den Bereich.

Effektiv ist es eine 1-zu-1-Abbildung "je niedriger die mittlere Leuchtdichte, desto größer der slant", mit angenommenem Reflexionsgrad 1 (auch ein dunkles Material ist nicht von Schräglicht zu unterscheiden). Die gradientenkorrigierte Version ist hx_estimate_sl_al_zc, ein Ersatzwert für den Reflexionsgrad hx_estimate_al_am. Als Anhaltspunkt verwenden, wenn Schattierung zusammen mit der Elevation b von hx_shade_height_field nachgebildet wird.

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.