hx_estimate_sl_al_zc — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:image → feature

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_zc", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:estimate_sl_al_zc(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_estimate_sl_al_zc: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

用法

Zheng-Chellappa:用梯度能量修正後估計 slant。

在與 hx_estimate_sl_al_lr 相同的 arccos(<I>) 的 slant 上,乘以由 Sobel 梯度幅值的平均 e(以 1 飽和截頂)得到的係數 (1 + min(e, 1)),除以 pi/2 並以 1 飽和截頂後回傳 np.float64。這是「梯度強=斜射光=slant 大」這一方向的修正。

• a、b 未使用。

修正係數為 1〜2 倍,平均輝度低且梯度也強的影像會貼在上限 1。梯度幅值也會因紋理或雜訊而增大,因此照明以外的因素會讓 slant 偏大。在前級放置 gauss_filter 可減少雜訊帶來的梯度。反射率的估計見 hx_estimate_al_am,方位見 hx_estimate_tilt_zc。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

hx_estimate_sl_al_zc 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `feature` 作為輸入)

identity · feature_to_img

同類別(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_estimate_sl_al_zc — 2D halcon_ext op

用法