halcon_ext op• 데이터 종류: region → region
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_expand_region", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: expand_region(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ hx_expand_region: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ hx_expand_region: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ hx_expand_region: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
영역 사이의 틈을 메웁니다(region -> region): 이진 영역을 dilation 으로 부풀려 연결을 유도.
v > 0.5를 region으로 간주하고, 4근방 십자 구조 요소를 it회 반복한 마름모(맨해튼 거리 it 이내)로 binary_dilation을 1회 걸어 0/1의 float 배열로 반환한다.
• a → 팽창 반지름 it = 1 + int(a*4)(1~5화소). 서로의 거리가 2*it화소 이하인 영역끼리 이어진다.
• b는 사용하지 않는다.
틈을 메워 연결을 촉진하는 op로, 영역은 반드시 굵어진다(원래 면적으로 돌아가지 않는다). 원래 크기를 유지하고 싶을 때는 후단에서 hx_erosion1을 같은 정도의 반지름으로 걸거나, 처음부터 hx_closing을 쓴다. 영상 밖은 0으로 취급(팽창은 끝에서 멈춘다). 빈 region은 빈 채로 반환된다.
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
threshold 0.50 0.50 hx_expand_region 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region 를 입력으로 받는 것)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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