halcon_ext op• 数据种类:contour → feature
• 调用:fullseye.apply(img, "hx_fit_ellipse_contour", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
• HALCON 对应:fit_ellipse_contour_xld(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):
▸ hx_fit_ellipse_contour: 处理阶段 (文档网站)
由二阶矩拟合椭圆,返回轴比(短/长:正圆为 1,越细长越接近 0)。
把全部 contour 的点合在一起,取坐标协方差矩阵的特征值 λmin, λmax,以 np.float64 返回 sqrt(λmin/λmax)(主轴方向标准差之比 = 惯性椭圆的短轴/长轴)。
• a、b 未使用。
• 点少于 3 个,或 λmax <= 1e-9(全部点重合)时为 0.0。负的特征值 clip 为 0。
越接近 1 越各向同性(正圆),越接近 0 越细长。这不是拟合椭圆边界的代数拟合,而是点集的 2 阶矩, 因此点密度不均或圆弧缺失时轴比会变。不返回椭圆的倾角、中心(orientation_xld / area_center_xld)。cv2.fitEllipse 版是 elliptic_axis_xld。与椭圆的偏离量见 hx_dist_ellipse_contour。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_fit_ellipse_contour 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 作为输入)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.