hx_histo_to_thresh — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:image → region

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_histo_to_thresh", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:histo_to_thresh(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_histo_to_thresh: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ hx_histo_to_thresh: 其他輸入影像 (文件網站)

*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*

用法

由直方圖的谷確定閾值並二值化(谷偵測,而非 Otsu 的變異數準則 = 另一個運算子)。

把 v 的 64 bin 直方圖（範圍 [0,1]）以 σ=1.5 的高斯平滑，取最高的 bin p1，以及與 p1 相距 5 bin 以上者中次高的 bin p2，把兩者之間最小 bin（谷）的左端值當作閾值 thr，回傳把 v > thr 設為 1 的 0/1 float region。

• a、b 未使用（閾值完全自動）。

• 找不到 p2（沒有相距 5 bin 以上的 bin）時 lo == hi，谷固定為 bin 32，亦即

thr = 0.5。

注意：p2 不是「第 2 個眾數」，而是「與 p1 相距 5 bin 以上的第 2 高的 bin」，因此在單峰的尾部也會被選中。此時的谷是峰與尾部之間的最小值，會在與意圖不同的位置切開（有單峰高斯雜訊影像大半變成前景的實測）。適用於雙峰性明確的影像。想依變異數準則決定時用 otsu，局部的則用 dyn_threshold。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

hx_histo_to_thresh 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `region` 作為輸入)

identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small

同類別(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_histo_to_thresh — 2D halcon_ext op

用法