halcon_ext op• 데이터 종류: image → region
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_plateaus_center", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: plateaus_center(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ hx_plateaus_center: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ hx_plateaus_center: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
*4열은 컬러 (H,W,3) 입력. 이 op는 채널을 넘나들지 않고 컬러를 다룰 수 있다(색 채널을 세 번째 공간축으로 컨볼루션하지 않음).*
그레이값 평탄역(기울기≈0)의 중심을 검출: 평탄 연결 성분의 무게중심 화소를 marker region 으로.
Sobel 기울기 진폭 gmag를 구하고, gmag < (0.01 + 0.1*a) * max(gmag)인 화소를 "평탄"으로 하여 8근방으로 연결 성분으로나누고, 각 성분의 무게중심(center_of_mass)을 반올림한 1화소만을 1로 하는 마커 region을 반환한다.
• a → 평탄으로 간주하는 기울기의 상한(최대 기울기의 1%~11%). 클수록 평탄역이 넓어지고 이어진다.
• b는 사용하지 않는다.
• 성분이 1개도 없으면 전부 0.
주의: 출력은 성분 1개당 1화소로, 성분의 면적이나 형태는 잃는다. 무게중심은 비볼록한 평탄역(고리 모양 등)에서는 영역 밖으로 떨어지는경우가 있다. 임계값이 최대 기울기에 대한 상대값이므로, 강한 에지가 1개 있는 것만으로 다른 완만한 기울기가 "평탄" 쪽에 들어간다. 워터셰드의 마커나, 성분 수를 세는 용도용. 면으로서의 평탄역이 필요하면 hx_lowlands.
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
hx_plateaus_center 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region 를 입력으로 받는 것)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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