hx_radial_distort_contour — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:contour → contour

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_radial_distort_contour", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:change_radial_distortion_contours_xld(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_radial_distort_contour: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ hx_radial_distort_contour: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ hx_radial_distort_contour: 處理階段 (文件網站)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ hx_radial_distort_contour: 其他輸入影像 (文件網站)

用法

對 contour 施加徑向畸變 r' = r(1 + k r^2)(k 由 (a−0.5) 給出:桶形/枕形)。

把各 contour 的點變為相對於影像中心 (H/2, W/2) 的座標 d,對正規化半徑 r = |d| / (max(H, W)/2) 按 d' = d * (1 + k*r^2) 伸縮後回傳 contour(徑向畸變模型的 1 次項)。

• a → 畸變係數 k = (a - 0.5) * 1.5(-0.75〜+0.75)。k < 0 時點向中心靠攏(桶形),k > 0 時

向外擴展(枕形),a=0.5 時無變化。

• b 未使用。

半徑以影像長邊的一半正規化,因此在影像角落 r 約為 1,k = ±0.75 時角落的點會移動到 1.75 倍/0.25 倍。沒有反轉換(反轉 k 的正負號也不能嚴格還原)。用於在 contour 量測(hx_fit_circle_contour 等)中試驗鏡頭畸變的影響,或合成地擴充資料。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_radial_distort_contour 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `contour` 作為輸入)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同類別(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_radial_distort_contour — 2D halcon_ext op

用法