hx_shade_height_field — 2D `halcon_ext` op

• Data kinds: image → image

• Call: fullseye.apply(img, "hx_shade_height_field", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])

• HALCON समकक्ष: shade_height_field (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)

hx_shade_height_field: input → output

*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*

*Output viridis जैसे pseudo-colour में है (गहरा बैंगनी = कम, पीला = अधिक), ताकि distance, phase, orientation, depth जैसे "मात्राओं के field" पढ़े जा सकें।*

Knob a को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):

▸ hx_shade_height_field: knob a को बदलने का figure (docs site)

Knob b को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):

▸ hx_shade_height_field: knob b को बदलने का figure (docs site)

दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):

▸ hx_shade_height_field: दूसरी images पर output (docs site)

*चौथा column colour (H,W,3) input है। यह op channels को पार किए बिना colour संभालता है (colour channel को तीसरे spatial axis की तरह convolve नहीं करता)।*

उपयोग

Height field v को Lambertian shading से render करता है (normal × light source)। Azimuth a और elevation b वाला light source।

v को height field (gray मान = ऊँचाई, pixel अंतराल 1) मानकर, np.gradient के (gy, gx) से normal n = (-gx, -gy, 1) / sqrt(gx^2 + gy^2 + 1) बनाता है, दिशा l = (cos(el)cos(az), cos(el)sin(az), sin(el)) वाले parallel light के साथ dot product n·l को नीचे से 0 पर clip करता है, और min-max से [0,1] में normalise करके लौटाता है (Lambertian shading)।

• a → light source का azimuth az = a*2*pi (lx = cos(az) column दिशा का, ly = sin(az) row दिशा का component)।

• b → light source का elevation el = (0.2 + 0.7*b) * pi/2 (लगभग 18° से 81°; 1 पर लगभग ठीक ऊपर)।

सावधानी: ऊँचाई का scale factor नहीं है, और [0,1] के मानों को सैकड़ों pixels पर differentiate किया जाता है, इसलिए gradient बहुत छोटा होता है। जैसा का तैसा हो तो shading में लगभग कोई अंतर नहीं होता, पर अंतिम min-max normalisation इसे दिखाई देने योग्य बनाता है। इसलिए output की absolute चमक का कोई अर्थ नहीं है, और input flat हो तो सभी pixels 0 हो जाते हैं। depth images या hx_fit_surface2 से अनुमानित background surface के ऊबड़-खाबड़पन को आँख से जाँचने के लिए।

खाली frame (मापा गया): एक समान brightness वाली image देने पर brightness चाहे जो हो, परिणाम खाली होता है (सभी pixels background 0)। पूरी सफ़ेद हो या पूरी काली, एक जैसा व्यवहार होता है; केवल brightness से कुछ detect नहीं होता।

उपयोग की विस्तृत guide

• gallery2d_halcon_ext family guide

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

Studio में आज़माएँ

नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।