halcon_ext op• 데이터 종류: contour → feature
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: test_self_intersection_xld(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ hx_test_self_intersect: 단계 (문서 사이트)
자기교차하는 contour 의 비율(feature). 인접하지 않은 세그먼트 쌍을 판정합니다.
각 contour(점 수 4 이상)에 대해 이웃하지 않은 선분의 모든 쌍 (i, i+1)과 (j, j+1)(j >= i+2)을방향 있는 면적의 부호(ccw 판정)로 교차 판정하고, 1쌍이라도 교차하는 contour 개수를 전체 contour 수로 나눈 비율을 np.float64로 반환한다. 시작점과 끝점이 일치(거리 1e-6 미만)하는 닫힌 곡선에서는 첫 선분과 마지막 선분의 쌍은 이웃으로 취급해제외한다.
• a, b는 사용하지 않는다.
• contour가 없으면 0.0. 점 수 3 이하의 contour는 교차 없음으로 센다.
판정은 진짜로 교차하는 경우뿐이며, 끝점이 상대 선분 위에 놓이는 접촉이나 동일 직선상의 겹침은 검출하지 않는다(부등호가 엄격). 계산량은 contour마다 선분 수의 2제곱으로, 점이 많은 contour에서는 느리다(hx_split_contours나 smooth_contours_xld로 점을 줄인 뒤에). hx_gen_parallel_contour로 안쪽으로 옮긴 윤곽의 붕괴 검출에 쓸 수 있다.
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_test_self_intersect 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 를 입력으로 받는 것)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.