halcon_ext op• 資料種類:contour → feature
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:test_self_intersection_xld(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):
▸ hx_test_self_intersect: 處理階段 (文件網站)
自相交 contour 的比例(feature)。判定非相鄰的線段對。
對每個 contour(點數 4 以上),對所有不相鄰的線段對 (i, i+1) 與 (j, j+1)(j >= i+2) 用有向面積的正負號(ccw 判定)做相交判定,把哪怕有 1 對相交的 contour 條數除以全部 contour 數所得的比例以 np.float64 回傳。對於起點與終點重合(距離小於 1e-6)的閉曲線,第一條線段與最後一條線段這一對按相鄰處理而排除。
• a、b 未使用。
• 沒有 contour 時為 0.0。點數在 3 以下的 contour 按無相交計數。
只判定真正相交的情況,端點落在對方線段上的接觸或共線重疊不偵測(不等號是嚴格的)。計算量對每個 contour 為線段數的 2 次方,點多的 contour 會很慢(先用 hx_split_contours 或 smooth_contours_xld 減少點)。可用於偵測用 hx_gen_parallel_contour 向內偏移的輪廓是否崩壞。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_test_self_intersect 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 作為輸入)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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