bridge op• 데이터 종류: image → keypoints
• 호출: fullseye.apply(img, "img_to_keypoints", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ img_to_keypoints: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ img_to_keypoints: 노브 b 스윕 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ img_to_keypoints: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
*4열은 컬러 (H,W,3) 입력. 이 op는 채널을 넘나들지 않고 컬러를 다룰 수 있다(색 채널을 세 번째 공간축으로 컨볼루션하지 않음).*
영상의 국소 극대를 상면 위의 점 (u, v) = (열, 행) (N,2)으로 만든다.
scipy.ndimage.maximum_filter로 창 안의 최댓값과 일치하고 값이 임계값 이상인화소를 극대로 한다(같은 값의 평탄부는 모든 화소가 극대가 된다 —— 앞단에 gaussian 을 두면 줄어든다).
• a → 창의 한 변의 길이 k = 3 + 2 * int(a * 4)(a=0.5에서 7. 클수록 성기다).
• b → 임계값 thr = b(값 ≥ thr인 극대만 남긴다. b=0이면 모든 극대).
• 반환값: (N, 2) float64의 (u, v) = (col, row). 값의 내림차순, 같은 값은행 우선으로 정렬된다(결정적). 극대가 1개도 없으면 (0, 2) —— 비어 있어도 형태계약은 만족하지만, 하류 op에 따라서는 빈 입력을 거부한다.
• 영상의 가장자리는 mode="nearest"로 처리하므로 가장자리 화소도 극대가 될 수 있다.
쓰임새: tb_keypoints_to_image2d(점을 영상으로 되돌린다), tb_keypoints_uv_to_points(z=0의 점군으로 만든다)로 가는 입구.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_keypoints 0.50 0.50
• gallery2d_bridge — py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py
keypoints 를 입력으로 받는 것)identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d
bridge)img_to_points · img_to_signal · img_to_projection_profile · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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