img_to_points — 2D `bridge` op

• 資料種類:image → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "img_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

img_to_points: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ img_to_points: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ img_to_points: 旋鈕 b 掃描 (文件網站)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ img_to_points: 其他輸入影像 (文件網站)

*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*

用法

把影像當作高度場，轉換為 (x, y, z) 點雲 (N,3)。

把每個像素 (row, col) 映射為 1 個點 (x, y, z) = (col * 10/W, row * 10/H, value * 10 * s) —— 即把影像的寬和高正規化到 邊長 10 的盒子 的座標(POINTS_BOX)。點雲 op 的橋接(tb_*)所綁定的半徑、包圍盒、網格解析度都以這一尺度(鏈式模糊測試器的種子 [0,10)^3)為前提，因此直接傳入像素座標會讓半徑類 op 的鄰域為空、佔據柵格全為 0(實測)。要換回像素，x * W / 10、y * H / 10。欄的約定與 camera.depth_to_points 相同，為 (x, y, z) —— 與 reprconv 的 (z, y, x) 相反，所以傳給那一族時，要在 tb_points_zyx_to_keypoints_uv 等入口處轉換。

• a → 高度倍率 s = 0.25 + 1.75 * a(a=0.5 時為 1.125。值域為 [0,1] 的影像時，z 的範圍與 x, y 同一量級，為 [0, 11.25]，點雲 op 看到的是「地形」而不是「平面」)。

• b → 抽稀步距 stride = 1 + int(b * 3)(b=0.5 時為 2。128×128 時為 4,096 點。b=0 為全部像素，b=1 為 1/16)。

• 回傳值: (N, 3) float64，N = ceil(H/stride) * ceil(W/stride)。不會為空。

• 順序為列優先(row-major)，是確定性的。輸入相同則陣列相同。

用途: 試用點雲 op(tb_alpha_shape_boundary / tb_estimate_point_normals / tb_points_to_voxel …)時 從 1 張影像 出發的入口。把 DEM(高程圖)以 value = 高程 / 最大高程 正規化後傳入，就直接成為地形點雲。

詳細使用指南

• gallery2d_bridge 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_bridge — py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同類別(`bridge`)

img_to_keypoints · img_to_signal · img_to_projection_profile · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

img_to_points — 2D bridge op

用法