beamform_doa — RANGEDOPPLER `beamform` op

• Datenarten: beatcube → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.beamform_doa(cube, wavelength_m=0.0038934, element_spacing_m=None, angles_deg=None, range_bin=None, doppler_bin=None, n_targets=1, min_fraction=0.1, range_bin_m=None, velocity_bin_ms=None) (die Implementierung direkt: import rangedoppler; rangedoppler.beamform_doa(cube, wavelength_m=0.0038934, element_spacing_m=None, angles_deg=None, range_bin=None, doppler_bin=None, n_targets=1, min_fraction=0.1, range_bin_m=None, velocity_bin_ms=None); aus dem Register: opsrangedoppler.get("beamform_doa"))

Verwendung

Einfallsrichtung(en) für eine Range-Doppler-Zelle in Grad.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

beamform_delay_sum followed by strict local-maximum picking on the angle spectrum: the peaks are sorted by power, filtered at *min_fraction* of the strongest, and the top *n_targets* returned. Two targets closer than the array's beamwidth (~0.886*lambda/(N_a*d), reported here as angular_resolution_deg) merge into one lobe — delay-and-sum cannot separate them, and this reports one peak rather than pretending otherwise.

When *range_bin_m* / *velocity_bin_ms* are supplied (from fmcw_design) the cell's range and velocity are converted too, giving the complete (range, velocity, angle) detection this family exists to produce; without them those two fields are None rather than a number in unknown units.

Returns a dict: angles_deg and powers (lists, strongest first), n_found, grid_deg and spectrum (the full sweep), range_bin / doppler_bin (the cell used), range_m / velocity_ms, angular_resolution_deg and max_unambiguous_angle_deg.

Raises ValueError: everything beamform_delay_sum raises, plus *n_targets* < 1 or a *min_fraction* outside [0, 1].

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie fmcw_range_doppler

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• fmcw_range_doppler — py -3.11 examples/fmcw_range_doppler.py

• poc_multibeam_bathymetry — py -3.11 examples/poc_multibeam_bathymetry.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

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Gleiche Kategorie (`beamform`)

beamform_delay_sum

*Provenance: rangedoppler.py — RANGEDOPPLER Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

beamform_doa — RANGEDOPPLER beamform op