angle_to_matrix — REPRCONV algebra op

• 데이터 종류: angle → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.angle_to_matrix(angle)(구현을 직접 호출하려면 import reprconv; reprconv.angle_to_matrix(angle), 원장에서 가져오려면 opsreprconv.get("angle_to_matrix"))

사용법

각도 [도] → z 축 둘레의 회전행렬 matrix (3,3). angle 의 출구.

angle_to_matrix(90)은 축1(y)을 축2(x)로 보내고, 축2(x)를 −축1(−y)로보낸다(R @ [0,1,0] = [0,0,1], R @ [0,0,1] = [0,-1,0], 실측).

2-D의 rot_scale_to_matrix와 같은 [[c,-s],[s,c]]의 방향(축 0 → 축 1)을 축 (1, 2)에 놓은 것이며, matrix_to_angle의 atan2(R[2,1], R[1,1])도 이 방향으로 왕복한다. 도 단위라는 것과 어느 축 쪽으로 도는지가 이 단락의 전체 내용이다. 라디안을 넘기면예외는 나지 않고, 그저 1/57.3만큼만 돈 행렬이 반환된다.

Args:

angle: 도.

Returns:

(3, 3) float64, 행렬식 1의 직교 행렬.

Raises:

ValueError: 스칼라가 아님 / 비유한.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

matrix_to_descriptor · matrix_to_angle · matrix_to_rot_scale

같은 카테고리(algebra)

matrix_to_angle · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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