keypoint op• Datenarten: keypoints → points
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0) (die Implementierung direkt: import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0); aus dem Register: opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))
Bildkoordinaten (N,2) = (u, v) → eine Punktmenge (N,3) = (z, y, x). Der Ausgang aus keypoints.
Die Achsenkonvention steht im op-Namen, weil in diesem repo der Erzeuger von keypoints, match3d.project_points, (u, v) = (Spalte, Zeile) liefert und der Erzeuger von points, fuse3d.to_points(voxel), (z, y, x) liefert -- naiv als "die ersten 2 Spalten" verbunden, werden Zeilen und Spalten ohne Ausnahme und ohne NaN vertauscht. Hier werden y = v und x = u explizit vertauscht weitergegeben.
Der Hin- und Rückweg mit points_zyx_to_keypoints_uv ist bitidentisch (in der Richtung, in der z übergeben wird).
Args:
keypoints: (N, 2) (u, v).
z: z der Ebene, auf die sie gelegt werden (Skalar oder (N,)-Array).
Returns:
(N, 3) float64 (z, y, x).
Raises:
ValueError: ungültige Form / nicht endlich / Länge von z passt nicht.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py
points als Eingabe)points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians
keypoint)points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position
*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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