keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op

• Data kinds: keypoints → points

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0), registry से लेना हो तो opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

उपयोग

image coordinate (N,2) = (u, v) → point set (N,3) = (z, y, x)। keypoints से निकास।

op के नाम में axis की परंपरा लिखी है, क्योंकि इस repo में keypoints बनाने वाला match3d.project_points (u, v) = (column, row) लौटाता है, और points बनाने वाला fuse3d.to_points(voxel) (z, y, x) लौटाता है -- सीधे-सीधे "पहले 2 column" मानकर जोड़ने पर बिना exception और बिना NaN के row और column अदला-बदली हो जाते हैं। यहाँ y = v और x = u को स्पष्ट रूप से बदलकर आगे दिया जाता है।

points_zyx_to_keypoints_uv के साथ round trip bit-दर-bit मेल खाता है (z देने वाली दिशा में)।

Args:

keypoints: (N, 2) का (u, v)।

z: जिस plane पर रखना है उसका z (scalar, या (N,) array)।

Returns:

(N, 3) float64 का (z, y, x)।

Raises:

ValueError: shape ग़लत / non-finite / z की length मेल नहीं खाती।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (points को input के रूप में लेते हैं)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

इसी category के (keypoint)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position


*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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