keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op

• 데이터 종류: keypoints → points

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0)(구현을 직접 호출하려면 import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0), 원장에서 가져오려면 opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

사용법

이미지 좌표 (N,2) = (u, v) → 점군 (N,3) = (z, y, x). keypoints 의 출구.

op 이름에 축의 약속이 쓰여 있는 것은, 이 repo 에서 keypoints 를 낳는 match3d.project_points 가 (u, v) = (열, 행) 을 반환하고, points 를 낳는 fuse3d.to_points(voxel) 가 (z, y, x) 를 반환하기 때문 —— 순진하게 "앞의 2 열" 로 이으면 예외도 NaN 도 나오지 않은 채 행과 열이 뒤바뀐다. 여기서는 y = v, x = u 로 명시적으로 바꿔서 넘긴다.

points_zyx_to_keypoints_uv 와 왕복하여 bit 일치(z 를 넘긴 방향).

Args:

keypoints: (N, 2) 의 (u, v).

z: 올려놓을 평면의 z(스칼라, 또는 (N,) 의 배열).

Returns:

(N, 3) float64 의 (z, y, x).

Raises:

ValueError: 형태 부정 / 비유한 / z 의 길이 불일치.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

타입이 이어지는 다음 연산자(points 를 입력으로 받는 것)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

같은 카테고리(keypoint)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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