matrix_to_angle — REPRCONV `algebra` op

• Data kinds: matrix → angle

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.matrix_to_angle(matrix) (implementation को सीधे call करना हो तो import reprconv; reprconv.matrix_to_angle(matrix), registry से लेना हो तो opsreprconv.get("matrix_to_angle"))

उपयोग

z axis के चारों ओर rotation matrix → कोण [degree] में। angle_to_matrix का उल्टा।

atan2(R[2,1], R[1,1]) को degree में लौटाता है, (-180, 180]। round trip (-180, 180] की range में लगभग bit-identical है (measured max|Δ| = 2.8e-14 degree)।

Args:

matrix: (3, 3)।

Returns:

float (degree)।

Raises:

ValueError: (3,3) नहीं / non-finite।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`angle` को input के रूप में लेते हैं)

angle_to_matrix

इसी category के (`algebra`)

angle_to_matrix · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

matrix_to_angle — REPRCONV algebra op