matrix_to_angle — REPRCONV algebra op

• 데이터 종류: matrix → angle

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.matrix_to_angle(matrix)(구현을 직접 호출하려면 import reprconv; reprconv.matrix_to_angle(matrix), 원장에서 가져오려면 opsreprconv.get("matrix_to_angle"))

사용법

z 축 둘레의 회전행렬 → 각도 [도]. angle_to_matrix 의 역.

atan2(R[2,1], R[1,1])를 도 단위로 반환한다 (-180, 180]. 왕복은(-180, 180] 범위에서 bit 일치에 가깝다(실측 max|Δ| = 2.8e-14도).

Args:

matrix: (3, 3).

Returns:

float(도).

Raises:

ValueError: (3,3)이 아님 / 비유한.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

타입이 이어지는 다음 연산자(angle 를 입력으로 받는 것)

angle_to_matrix

같은 카테고리(algebra)

angle_to_matrix · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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