normals_to_angles — REPRCONV direction op

• 数据种类:normals → pairs

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.normals_to_angles(normals)(要直接调用实现,import reprconv; reprconv.normals_to_angles(normals);从台账取用则 opsreprconv.get("normals_to_angles"))

用法

法线 (N,3) → 方位・仰角对 (N,2) [度]。normals 的出口。

以 az = atan2(c1, c0) 为轴0-轴1 平面内的方位角,el = asin(c2/|v|) 为从轴2 起的仰角。不用 x/y/z 而用"轴0/1/2"来定义,是因为本 repo 中(z,y,x) 顺序的点云与 (x,y,z) 顺序的点云同时存在 —— 若用名称来写,含义就会随传入的数组属于哪种流派而改变。

可逆: 与 angles_to_normals 往返时方向严格复原(实测 max|Δ| = 6.1e-16,selftest 每次都测)。不能复原的只有长度 —— 法线是方向,所以传入非单位向量时往返后会变成单位向量。

Args:

normals: (N, 3) 实数组。零向量被拒绝(方位角无法定义)。

Returns:

(N, 2) float64。列 0 = 方位角 (-180, 180],列 1 = 仰角 [-90, 90]。

Raises:

ValueError: 形状不是 (N,3) / 非有限 / 含长度为 0 的向量。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 pairs 作为输入)

angles_to_normals · shape_index_to_curvature · pairs_to_signal · pairs_to_image2d · pairs_to_table · polar_to_cscalar

同类别(direction)

angles_to_normals · normals_to_egi

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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